Od roku 2003 sa schádzali predstavitelia a občania miest a obcí, kde Ján Palárik pôsobil minimálne raz ročne. Ich schôdzky napĺňali hlavnú myšlienku – inšpirovať sa jeho životom a dielom, rozvíjať spoluprácu medzi palárikovskými obcami a ich občanmi.

Významným mílnikom na tejto ceste je 24. september 2008, kedy sa v Starom Tekove uskutočnila Ustanovujúca konferencia združenia, kde bol Anton Heglas, starosta Obce Raková zvolený za predsedu novozaloženého združenia Životnými cestami Jána Palárika. Podpredseda sa stal Jozef Adámek, starosta Majcichova a výkonný tajomník Miroslav Mareček, prednosta obecného úradu v Rakovej. Na tejto konferencii boli schválené Stanovy združenia ŽCJP, orgány združenia, plán práce a rozpočet na rok 2008.

Zakladajúcimi  členmi združenia sa stali mestá Banská Štiavnica a Trnava a obce Abrahám, Hoste, Hronské Kľačany, Majcichov, Palárikovo, Raková, Starý Tekov a Štiavnické Bane. Predstavitelia zakladajúcich členov podpísali Zmluvu o združení a Zakladaciu listinu na Slávnostnom zasadnutí Obecného zastupiteľstva v Palárikove 6. septembra 2008. Toto zasadnutie bolo pri príležitosti 760. výročia prvej písomnej zmienky o obci a 60. výročia premenovania Slovenského Medera na Palárikovo, podľa národovca Jána Palárika.

Osobitné postavenie združenie pripísalo Slovenskej samospráve VI. Obvodu Mesta Budapešť, ktorú združenie považuje za svojho pridruženého člena s osobitným postavením.

Združenie môže okrem riadnych členov prijímať i spolupracujúcich členov so štatútom „Palárikovi následovníci“ . Toto členstvo je určené všetkým záujemcom, ktorí sa chcú podieľať na činnosti združenia. Ich členský príspevok je dobrovoľný a na konferencii majú poradný hlas.

Združenie si vytýčilo pre najbližšie roky dve hlavné úlohy:

Prvou je vydanie súhrnnej monografie o živote a diele Jána Palárika.
Prípravou tejto knihy bol poverený Vdp. Pavol Zemko, farár z Majcichova, ktorý už na príprave tohto diela pracuje spolu so skupinou renomovaných odborníkov na jednotlivé oblasti, ktoré chce dielo o Jánovi Palárikovi zachytiť.

Druhou, nie menej významnou úlohou, ktorú si združenie vytýčilo je pripraviť a vyhlásiť rok 2010 za Rok Jána Palárika. Riadením tejto úlohy bola poverená Zdenka Bednáriková, starostka Starého Tekova. V tomto roku bude vydaná kniha o Jánovi Palárikovi a uskutočnia sa viaceré podujatia.